武超:自强不息 乐于奉献

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武超,男,汉族,中共预备党员,内蒙古工业大学电力学院电气工程及其自动化专业2020级本科生,学习成绩位居专业第二,免试推荐攻读华北电力大学硕士研究生。在校期间,获第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛二等奖、2022年中国智能机器人格斗及竞技大赛一等奖、第十三届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛—内蒙古赛区嵌入式设计与开发二等奖等多项大学生创新创业大赛奖项、2023年度“乌兰夫奖学金”。

武超

潜精研思  全力以赴

2020年,对武超来说是意义非凡的一年。这一年,他心怀梦想,踏入内蒙古工业大学校门。入学后,学校机器人团队招新活动引起他的注意,他报名并积极参加培训,顺利通过考核后,如愿成为学校工程训练教学部“小平科技创新团队”成员,由此开启了他的科技创新之旅。

进入团队后,武超开始单片机相关知识的学习,通过编程实现对单片机的控制,从刚开始的LED流水灯控制到电机、舵机、串口控制,随着知识架构不断完善、编程能力持续提高,为他后续参加各类科技竞赛奠定了扎实基础。主程序中按时序添加对各外设控制,实现多外设联合控制。

2021年,武超作为团队负责人参加了中国工程机器人大赛暨国际公开赛,该赛事紧密结合“工程”“应用”和“实践”三个关键词,通过明确具体的工程任务,实现机器人代替人或协助人进行工作,注重动手实践能力,重点考查学生对单片机基础编程的熟练程度。比赛项目涵盖“搬运工程、竞技工程、工程越野、飞行机器人、仿人搏击、物流分拣”等20个大项。团队成员认真研究后参加了机器人物流项目快递分拣赛道,根据所选的项目赛道和具体规则,他们选用电机、舵机、灰度传感器、电机驱动模块、颜色传感器等作为实现物流分拣任务的外设;利用激光切割技术对亚克力材料进行加工,得到机器人部件;利用齿轮传动技术,结合舵机得到机械爪;在安装电机时确保左右两侧同轴,使机器人在移动的过程中更平稳;得到完整的机器人主体后,将传感器模块与电源、单片机与传感器模块、单片机与电源之间进行接线,搭建机器人的电路。调试阶段,团队对机器人的舵机、电机驱动模块、颜色传感器、灰度传感器等先后编写驱动程序实现单个外设控制,在主程序中按时序添加对各外设控制,实现多外设联合控制。

参赛机器人机械爪部分

通过刻苦研究,不断调试,机器人从只能分拣一个快递到可以分拣多个快递,从只能抓取一种类型的快递,到能够抓取各种类型的快递。在武超的带领下,团队最终获得大赛三等奖,并荣获“建行杯”第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛内蒙古赛区选拔赛铜奖、第十三届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛内蒙古赛区嵌入式设计与开发大学组二等奖、第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛二等奖等荣誉。

2021年中国工程机器人大赛暨国际公开赛机器人调试

力学笃行  屡践致远

丰富的科研竞赛经历并没有影响武超的学习成绩,他的平均学分绩点为4.47/5.0,排名为2/156。提及学习方法时,他说:“我始终保持课前预习,课后复习的良好习惯,不懂的问题课后主动请教老师。这些习惯看似普通,看似平平无奇,却为我的大学四年打下了坚实的知识基础,让我有更扎实的知识背景。”功夫不负有心人,星光不负赶路人。最终武超以优异的学习成绩顺利保研华北电力大学。

乐于奉献  服务他人

除了专心竞赛和学习,武超也乐于帮助他人。他会主动帮助老师擦黑板,帮助同学解答问题。他解答题目非常用心,将分析思路、结题过程及课本上的知识点一五一十地讲解给同学,促进形成互助、促学的良好班风、舍风。

赠人玫瑰,手留余香。“用理想支撑奉献,用淡泊彰显奉献,用奋斗书写奉献,我希望可以将奉献融入生活点滴,不断帮助他人,提高自己的价值。”武超说道。

文字、图片:电力学院

2023年11月27日 19:22:22