【学术讲座】智能康复外骨骼机器人技术

讲座题目：智能康复外骨骼机器人技术

讲座时间：2024年8月8日 10：00

讲座地点： 实验楼516，腾讯会议号：884-810-296

主讲人简介：

赵新刚，中国科学院特聘核心研究员，博导，中国科学院沈阳自动化所学术委员会委员，机器人学研究室主任，兼任辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室主任。入选中国科学院青年创新促进会优秀会员、中国科学院区域发展首届青年学者、辽宁省“兴辽英才”创新创业团队负责人。

主要研究领域包括医疗康复机器人、行为辅助机器人、智能人机交互技术等。发表学术论文200余篇，申请专利40余项。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等省部级以上课题20余项。以第一完成人获中国自动化学会技术发明一等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2项。

讲座内容简介：

本报告将聚焦康复应用，简要介绍外骨骼机器人的发展历史和发展趋势，围绕我们在上肢、下肢等外骨骼机器人方面取得的研究成果，分析外骨骼机器人研究所涵盖的本体设计、人体运动意图识别、辅助控制技术以及个体适应性技术等关键技术。对于包括外骨骼机器人在内的康复机器人未来发展进行展望。

理学院

科研处

2024年8月7日